تاریخچه مسواک زدن از  3000 تا 3500 سال قبل از میلاد آغاز می شود، زمانی که بابلی ها و مصری ها با خرد کردن انتهای شاخه ای، یک مسواک ساخته اند.

چینی ها از "چوب جویدن" مسواکی طراحی کردن که از شاخه ی درختان معطر ساخته شده تا نفس را بسوزاند .

گمان می رود چینی ها اولین مسواک طبیعی خود را از موی سر خوک در قرن 15 میلادی ساخته اند. وقتی آن را از چین به اروپا آورده اند، این طراحی اقتباس شده و اغلب از اسب هایی با موی نرم تر استفاده می شود که بسیاری از اروپایی ها ترجیح می دهند طرح هایی با استفاده از پر استفاده کنند.

اولین مسواک طراحی مدرن ویلیام آدیدس در انگلستان در حدود 1780 ساخته شد - دسته از استخوان گاو و بخش برس  از موهای خوک ساخته شده بود.

تا زمانی که Du Pont نایلون را اختراع کرد، موی های طبیعی تنها منبع مویی بودند. اختراع نایلون توسعه مسواک واقعا مدرن در سال 1938 آغاز شد و در دهه 1950 ساختارهای نایلونی نرم تر ساخته شد، همانطور که مردم این را ترجیح می دادند. اولین مسواک برقی ساخته شده در سال 1939 بود و اولین مسواک برقی در ایالات متحده بود Broxodent در سال 1960 بود.